1. Trục trục nổi đầy đủ
Nửa trục chỉ chịu mô men xoắn và hai đầu của nó không chịu bất kỳ lực nào và mô men uốn được gọi là nửa trục nổi hoàn toàn. Mặt bích đầu ngoài của nửa trục được gắn chặt vào trục bằng bu lông và trục được lắp trên ống bọc nửa trục thông qua hai vòng bi ở xa. Trong cấu trúc, đầu bên trong của nửa trục nổi hoàn chỉnh được cung cấp các chốt, đầu ngoài được cung cấp mặt bích và một số lỗ được bố trí trên mặt bích. Nó được sử dụng rộng rãi trong các phương tiện thương mại vì hoạt động đáng tin cậy của nó.
2. Trục trục nổi 3/4
Ngoài việc chịu toàn bộ mô men xoắn, nó còn chịu một phần mômen uốn. Đặc điểm kết cấu nổi bật nhất của trục nổi 3/4 là chỉ có một ổ trục ở đầu ngoài của trục trục, có nhiệm vụ đỡ trục bánh xe. Do độ cứng đỡ của ổ trục kém nên ngoài mô men xoắn, nửa trục này còn chịu mômen uốn do lực thẳng đứng, lực dẫn động và lực ngang giữa bánh xe và mặt đường gây ra. Trục nổi 3/4 ít được sử dụng trên ô tô.
3. Trục trục bán nổi
Trục trục bán nổi được đỡ trực tiếp trên ổ trục nằm trong lỗ bên trong ở đầu ngoài của vỏ trục có một tạp chí sát với đầu ngoài và đầu trục được nối cố định với moay ơ bánh xe bằng một tạp chí và chìa khóa có bề mặt hình côn hoặc nối trực tiếp với đĩa bánh xe và moay ơ phanh bằng mặt bích. Do đó, ngoài việc truyền mô-men xoắn, nó còn chịu mômen uốn do lực thẳng đứng, lực dẫn động và lực ngang do bánh xe truyền gây ra. Trục trục bán nổi được sử dụng trên ô tô khách và một số loại xe tương tự do kết cấu đơn giản, chất lượng và giá thành thấp.
