1. Trục bánh xe kiểu nổi hoàn toàn
Trục bán nguyệt chỉ chịu mô-men xoắn, hai đầu không chịu lực và mô-men uốn, được gọi là trục bán nguyệt độc lập. Mặt bích đầu ngoài của trục bán nguyệt được bắt chặt vào moayơ bằng bu lông, và moayơ được lắp vào ống trục bán nguyệt thông qua hai ổ bi đặt cách xa nhau. Về cấu tạo, đầu trong của trục bán nguyệt độc lập được trang bị các rãnh then, đầu ngoài được trang bị các mặt bích, và một số lỗ được bố trí trên các mặt bích. Nó được sử dụng rộng rãi trong các phương tiện thương mại vì hoạt động đáng tin cậy.
2. Trục bánh xe nổi 3/4
Ngoài việc chịu toàn bộ mô-men xoắn, nó còn chịu một phần mô-men uốn. Đặc điểm cấu trúc nổi bật nhất của trục bán nguyệt 3/4 là chỉ có một ổ bi ở đầu ngoài của trục, có chức năng đỡ moay ốc bánh xe. Do độ cứng đỡ của ổ bi kém, ngoài mô-men xoắn, trục bán nguyệt này còn chịu mô-men uốn do lực thẳng đứng, lực dẫn động và lực ngang giữa bánh xe và mặt đường gây ra. Trục bán nguyệt 3/4 ít được sử dụng trong ô tô.
3. Trục bán nổi
Trục bán nổi được đỡ trực tiếp trên ổ bi nằm trong lỗ bên trong ở đầu ngoài của vỏ trục với một cổ trục gần đầu ngoài, và đầu trục được nối cố định với moayơ bánh xe bằng một cổ trục và then có bề mặt hình nón, hoặc được nối trực tiếp với đĩa bánh xe và moayơ phanh bằng một mặt bích. Do đó, ngoài việc truyền mô-men xoắn, nó còn chịu mô-men uốn do lực thẳng đứng, lực dẫn động và lực ngang truyền từ bánh xe gây ra. Trục bán nổi được sử dụng trong xe hơi chở khách và một số loại xe tương tự do cấu trúc đơn giản, chất lượng thấp và chi phí thấp.
