1. Trục trục nổi hoàn toàn
Nửa trục chỉ chịu mô men xoắn và hai đầu của nó không chịu bất kỳ lực và mô men uốn nào được gọi là nửa trục nổi hoàn toàn. Mặt bích đầu ngoài của nửa trục được cố định vào trục bằng bu lông và trục được lắp trên ống lót nửa trục thông qua hai ổ trục cách xa. Trong cấu trúc, đầu trong của nửa trục nổi hoàn toàn được cung cấp các rãnh, đầu ngoài được cung cấp các mặt bích và một số lỗ được bố trí trên các mặt bích. Nó được sử dụng rộng rãi trong các xe thương mại vì hoạt động đáng tin cậy của nó.
2. Trục trục nổi 3/4
Ngoài việc chịu toàn bộ mô men xoắn, nó còn chịu một phần mô men uốn. Đặc điểm cấu trúc nổi bật nhất của trục trục nổi 3/4 là chỉ có một ổ trục ở đầu ngoài của trục trục, hỗ trợ trục bánh xe. Do độ cứng hỗ trợ của ổ trục kém, ngoài mô men xoắn, nửa trục này còn chịu mô men uốn do lực thẳng đứng, lực dẫn động và lực ngang giữa bánh xe và mặt đường gây ra. Trục nổi 3/4 ít được sử dụng trong ô tô.
3. Trục bán nổi
Trục bán nổi được hỗ trợ trực tiếp trên ổ trục nằm trong lỗ bên trong ở đầu ngoài của vỏ trục với một trục gần với đầu ngoài, và đầu trục trục được kết nối cố định với trục bánh xe bằng một trục và then có bề mặt hình nón, hoặc được kết nối trực tiếp với đĩa bánh xe và trục phanh bằng một mặt bích. Do đó, ngoài việc truyền mô men xoắn, nó còn chịu mô men uốn do lực thẳng đứng, lực dẫn động và lực ngang do bánh xe truyền. Trục bán nổi được sử dụng trong xe ô tô chở khách và một số loại xe tương tự vì cấu trúc đơn giản, chất lượng thấp và giá thành thấp.
