Hệ thống treo tay đòn (hệ thống treo bán độc lập)
Hệ thống treo tay đòn kéo, còn được gọi là hệ thống treo bán độc lập, kết hợp cả nhược điểm của hệ thống treo không độc lập và ưu điểm của hệ thống treo độc lập. Về cấu trúc, nó thuộc loại hệ thống treo không độc lập, nhưng về hiệu suất treo, loại hệ thống treo này đạt được hiệu suất của hệ thống treo độc lập kéo toàn phần với độ ổn định cao hơn, vì vậy nó được gọi là hệ thống treo bán độc lập.
Hệ thống treo tay kéo được thiết kế cho cấu trúc treo bánh sau, cấu tạo rất đơn giản, nhằm đạt được sự kết nối cứng giữa bánh xe và thân xe hoặc khung của cần cẩu có thể xoay lên xuống, sau đó kết nối mềm với bộ giảm xóc thủy lực và lò xo cuộn, đóng vai trò giảm chấn và đỡ thân xe. Dầm hình trụ hoặc hình vuông được kết nối với bánh xe trái và phải.
Từ góc độ cấu trúc hệ thống treo tay đòn, các tay đòn bên trái và bên phải được nối với nhau bằng dầm, do đó cấu trúc hệ thống treo vẫn duy trì được đặc điểm tổng thể của cầu. Mặc dù cấu trúc hệ thống treo tay đòn rất đơn giản, các bộ phận rất ít, nên có thể chia thành hai loại: loại tay đòn bán phần và loại tay đòn toàn phần.
Kiểu càng kéo nửa trục có nghĩa là càng kéo song song hoặc nghiêng một góc thích hợp so với thân xe. Đầu trước của càng kéo được nối với thân xe hoặc khung xe, và đầu sau được nối với bánh xe hoặc trục. Càng kéo có thể xoay lên xuống nhờ bộ giảm xóc và lò xo cuộn. Kiểu càng kéo toàn trục có nghĩa là càng kéo được lắp đặt phía trên trục, và tay nối kéo dài từ phía sau ra phía trước. Thông thường, sẽ có một cấu trúc hình chữ V tương tự từ đầu nối của càng kéo đến đầu bánh xe. Cấu trúc như vậy được gọi là hệ thống treo kiểu càng kéo toàn trục.
Hệ thống treo độc lập càng kép
Hệ thống treo độc lập càng kép, còn được gọi là hệ thống treo độc lập càng chữ A kép, bao gồm hai càng điều khiển hình chữ A hoặc chữ V không bằng nhau và hai giảm xóc thủy lực dạng trụ. Càng điều khiển phía trên thường ngắn hơn càng điều khiển phía dưới. Một đầu của càng điều khiển phía trên được nối với giảm xóc dạng trụ, đầu còn lại được nối với thân xe; một đầu của càng điều khiển phía dưới được nối với bánh xe, đầu còn lại được nối với thân xe. Càng điều khiển phía trên và phía dưới cũng được nối với nhau bằng một thanh nối, thanh này cũng được nối với bánh xe. Lực ngang được hấp thụ đồng thời bởi hai càng phuộc, và thanh chống chỉ chịu trọng lượng của thân xe. Sự ra đời của hệ thống treo càng kép có liên quan mật thiết đến hệ thống treo độc lập McPherson. Chúng có điểm chung sau: càng điều khiển phía dưới được cấu tạo từ càng điều khiển hình chữ A hoặc chữ AV, và giảm xóc thủy lực đóng vai trò như một trụ đỡ toàn bộ thân xe. Điểm khác biệt là hệ thống treo càng kép có thêm một càng điều khiển phía trên được nối với giảm xóc dạng trụ.
