Khớp lái là bản lề mà bánh xe quay trên đó, thường có hình dạng như một cái nĩa. Hai càng trên và dưới có hai lỗ định vị cho chốt trục lái, và trục chính của khớp lái được sử dụng để lắp bánh xe. Hai mấu của lỗ chốt trên khớp lái được nối với phần hình nắm tay ở cả hai đầu của trục trước thông qua chốt trục lái, cho phép bánh trước làm lệch chốt trục lái một góc để điều khiển hướng lái của xe. Để giảm mài mòn, một bạc lót bằng đồng được ép vào lỗ chốt của khớp lái, và bạc lót được bôi trơn bằng mỡ được bơm vào vòi phun gắn trên khớp lái. Để làm cho hệ thống lái linh hoạt, các ổ bi được bố trí giữa mấu dưới của khớp lái và phần hình nắm tay của trục trước. Một miếng đệm điều chỉnh cũng được cung cấp giữa tai và phần hình nắm tay của khớp lái để điều chỉnh khe hở giữa chúng.
