Các cảm biến môi trường bao gồm: cảm biến nhiệt độ đất, cảm biến nhiệt độ không khí và độ ẩm, cảm biến bay hơi, cảm biến mưa, cảm biến ánh sáng, tốc độ gió và cảm biến hướng, v.v., không chỉ đo chính xác thông tin môi trường liên quan, mà còn nhận ra mạng với máy tính trên, để tối đa hóa thử nghiệm của người dùng, ghi lại dữ liệu đối tượng đo được. [1] Nó được sử dụng để đo nhiệt độ của đất. Phạm vi chủ yếu là -40 ~ 120. Thường được kết nối với bộ thu tương tự. Hầu hết các cảm biến nhiệt độ đất áp dụng điện trở nhiệt pt1000 platinum, có giá trị điện trở sẽ thay đổi theo nhiệt độ. Khi PT1000 ở mức 0, giá trị điện trở của nó là 1000 ohms và giá trị điện trở của nó sẽ tăng ở tốc độ không đổi với nhiệt độ tăng. Dựa trên đặc tính này của PT1000, chip được nhập được sử dụng để thiết kế một mạch để chuyển đổi tín hiệu điện trở thành điện áp hoặc tín hiệu hiện tại thường được sử dụng trong công cụ thu nhận. Tín hiệu đầu ra của cảm biến nhiệt độ đất được chia thành tín hiệu điện trở, tín hiệu điện áp và tín hiệu dòng điện.
Lidar là một hệ thống tương đối mới trong ngành công nghiệp ô tô đang ngày càng phổ biến.
Giải pháp xe tự lái của Google sử dụng Lidar làm cảm biến chính của nó, nhưng các cảm biến khác cũng được sử dụng. Giải pháp hiện tại của Tesla không bao gồm LIDAR (mặc dù công ty chị em SpaceX làm) và các tuyên bố trong quá khứ và hiện tại cho thấy rằng họ không tin rằng các phương tiện tự trị là cần thiết.
Lidar không có gì mới trong những ngày này. Bất cứ ai cũng có thể lấy một nhà từ cửa hàng, và nó đủ chính xác để đáp ứng nhu cầu trung bình. Nhưng làm cho nó hoạt động đều đặn mặc dù tất cả các yếu tố môi trường (nhiệt độ, bức xạ mặt trời, bóng tối, mưa và tuyết) không dễ dàng. Ngoài ra, chiếc xe của xe sẽ phải có thể nhìn thấy 300 yard. Quan trọng nhất, một sản phẩm như vậy phải được sản xuất hàng loạt với mức giá và khối lượng chấp nhận được.
Lidar đã được sử dụng trong các lĩnh vực công nghiệp và quân sự. Tuy nhiên, nó là một hệ thống ống kính cơ học phức tạp với tầm nhìn toàn cảnh 360 độ. Với chi phí cá nhân trong hàng chục ngàn đô la, LIDAR vẫn chưa phù hợp để triển khai quy mô lớn trong ngành công nghiệp ô tô.
