Các cảm biến môi trường bao gồm: cảm biến nhiệt độ đất, cảm biến nhiệt độ và độ ẩm không khí, cảm biến bay hơi, cảm biến lượng mưa, cảm biến ánh sáng, cảm biến tốc độ và hướng gió, v.v., không chỉ có thể đo chính xác các thông tin môi trường liên quan mà còn có thể kết nối mạng với máy tính chủ, nhằm tối đa hóa việc kiểm tra, ghi lại và lưu trữ dữ liệu đối tượng đo được của người dùng. [1] Nó được sử dụng để đo nhiệt độ đất. Phạm vi chủ yếu là -40~120℃. Thường được kết nối với bộ thu tương tự. Hầu hết các cảm biến nhiệt độ đất sử dụng điện trở nhiệt bạch kim PT1000, có giá trị điện trở sẽ thay đổi theo nhiệt độ. Khi PT1000 ở 0℃, giá trị điện trở của nó là 1000 ôm, và giá trị điện trở của nó sẽ tăng với tốc độ không đổi khi nhiệt độ tăng. Dựa trên đặc tính này của PT1000, chip nhập khẩu được sử dụng để thiết kế một mạch chuyển đổi tín hiệu điện trở thành tín hiệu điện áp hoặc dòng điện thường được sử dụng trong thiết bị thu thập. Tín hiệu đầu ra của cảm biến nhiệt độ đất được chia thành tín hiệu điện trở, tín hiệu điện áp và tín hiệu dòng điện.
Lidar là một hệ thống tương đối mới trong ngành công nghiệp ô tô và đang ngày càng trở nên phổ biến.
Giải pháp xe tự lái của Google sử dụng Lidar làm cảm biến chính, nhưng các cảm biến khác cũng được sử dụng. Giải pháp hiện tại của Tesla không bao gồm Lidar (mặc dù công ty chị em SpaceX thì có) và các tuyên bố trước đây và hiện tại cho thấy họ không tin rằng xe tự lái là cần thiết.
Công nghệ LiDAR không còn là điều mới lạ ngày nay. Bất cứ ai cũng có thể mua một chiếc về nhà từ cửa hàng, và độ chính xác của nó đủ để đáp ứng nhu cầu thông thường. Nhưng việc khiến nó hoạt động ổn định bất chấp mọi yếu tố môi trường (nhiệt độ, bức xạ mặt trời, bóng tối, mưa và tuyết) lại không hề dễ dàng. Thêm vào đó, LiDAR trên ô tô cần phải có khả năng nhìn xa 300 thước. Quan trọng nhất, sản phẩm như vậy phải được sản xuất hàng loạt với giá cả và số lượng chấp nhận được.
Công nghệ LiDAR hiện đã được sử dụng trong lĩnh vực công nghiệp và quân sự. Tuy nhiên, nó vẫn là một hệ thống thấu kính cơ khí phức tạp với góc nhìn toàn cảnh 360 độ. Với chi phí riêng lẻ lên đến hàng chục nghìn đô la, LiDAR chưa phù hợp để triển khai quy mô lớn trong ngành công nghiệp ô tô.
