Cảm biến môi trường bao gồm: cảm biến nhiệt độ đất, cảm biến nhiệt độ và độ ẩm không khí, cảm biến bốc hơi, cảm biến lượng mưa, cảm biến ánh sáng, cảm biến tốc độ và hướng gió, v.v., không chỉ có thể đo chính xác thông tin môi trường có liên quan mà còn thực hiện kết nối mạng với máy tính phía trên, để tối đa hóa thử nghiệm, ghi lại và lưu trữ dữ liệu đối tượng đo được của người dùng. [1] Nó được sử dụng để đo nhiệt độ của đất. Phạm vi chủ yếu là -40 ~ 120 ℃. Thường được kết nối với bộ thu tương tự. Hầu hết các cảm biến nhiệt độ đất đều sử dụng điện trở nhiệt bạch kim PT1000, giá trị điện trở của nó sẽ thay đổi theo nhiệt độ. Khi PT1000 ở 0 ℃, giá trị điện trở của nó là 1000 ohm và giá trị điện trở của nó sẽ tăng với tốc độ không đổi khi nhiệt độ tăng. Dựa trên đặc điểm này của PT1000, chip nhập khẩu được sử dụng để thiết kế mạch chuyển đổi tín hiệu điện trở thành tín hiệu điện áp hoặc tín hiệu dòng điện thường được sử dụng trong thiết bị thu thập. Tín hiệu đầu ra của cảm biến nhiệt độ đất được chia thành tín hiệu điện trở, tín hiệu điện áp và tín hiệu dòng điện.
Lidar là một hệ thống tương đối mới trong ngành công nghiệp ô tô và đang ngày càng phổ biến.
Giải pháp xe tự lái của Google sử dụng Lidar làm cảm biến chính, nhưng cũng sử dụng các cảm biến khác. Giải pháp hiện tại của Tesla không bao gồm lidar (mặc dù công ty chị em SpaceX có) và các tuyên bố trước đây và hiện tại cho thấy họ không tin rằng xe tự hành là cần thiết.
Lidar không phải là điều gì mới mẻ ngày nay. Bất kỳ ai cũng có thể mang một cái về nhà từ cửa hàng, và nó đủ chính xác để đáp ứng nhu cầu trung bình. Nhưng để nó hoạt động ổn định bất chấp mọi yếu tố môi trường (nhiệt độ, bức xạ mặt trời, bóng tối, mưa và tuyết) thì không dễ. Ngoài ra, lidar của xe phải có khả năng nhìn xa 300 yard. Quan trọng nhất, một sản phẩm như vậy phải được sản xuất hàng loạt với giá cả và khối lượng chấp nhận được.
Lidar đã được sử dụng trong các lĩnh vực công nghiệp và quân sự. Tuy nhiên, đây là một hệ thống thấu kính cơ học phức tạp với góc nhìn toàn cảnh 360 độ. Với chi phí riêng lẻ lên tới hàng chục nghìn đô la, lidar vẫn chưa phù hợp để triển khai trên diện rộng trong ngành công nghiệp ô tô.
