Nửa trục là trục truyền mô-men xoắn giữa hộp giảm tốc và bánh dẫn động (trước đây chủ yếu là đặc, nhưng trục rỗng dễ kiểm soát sự mất cân bằng quay hơn. Vì vậy, nhiều xe sử dụng trục rỗng). Đầu trong và đầu ngoài của nó lần lượt có khớp vạn năng (U / khớp), được kết nối với bánh răng giảm tốc và vòng trong của ổ trục thông qua chốt trên khớp vạn năng.
Trục trục dùng để truyền lực giữa bộ vi sai và bánh dẫn động. Nửa trục của trục truyền động không đứt thông thường có thể được chia thành nổi hoàn toàn, nổi 3/4 và bán nổi theo các dạng hỗ trợ khác nhau ở đầu ngoài.