Nguyên lý làm việc và các điểm lắp đặt radar lùi
Tên đầy đủ của radar lùi là "radar chống va chạm lùi", còn được gọi là "thiết bị phụ trợ đỗ xe" hay "hệ thống cảnh báo máy tính lùi". Thiết bị có thể phán đoán khoảng cách của chướng ngại vật và tư vấn tình hình các chướng ngại vật xung quanh xe để nâng cao độ an toàn khi lùi xe.
Đầu tiên, nguyên tắc làm việc
Radar lùi là một thiết bị phụ trợ an toàn đỗ xe, bao gồm cảm biến siêu âm (thường được gọi là đầu dò), bộ điều khiển và màn hình hiển thị, cảnh báo (còi hoặc còi) và các bộ phận khác, như trong Hình 1. Cảm biến siêu âm là thành phần cốt lõi của toàn bộ hệ thống đảo chiều. Chức năng của nó là gửi và nhận sóng siêu âm. Cấu trúc của nó được thể hiện trong Hình 2. Hiện nay, tần số hoạt động của đầu dò thường được sử dụng là 40kHz, 48kHz và 58kHz. Nói chung, tần số càng cao thì độ nhạy càng cao, nhưng hướng ngang và dọc của Góc phát hiện nhỏ hơn, vì vậy thường sử dụng đầu dò 40kHz
Radar Astern sử dụng nguyên lý đo cự ly siêu âm. Khi xe về số lùi, radar lùi sẽ tự động chuyển sang trạng thái làm việc. Dưới sự điều khiển của bộ điều khiển, đầu dò lắp trên cản sau sẽ gửi sóng siêu âm và tạo ra tín hiệu dội lại khi gặp chướng ngại vật. Sau khi nhận được tín hiệu dội lại từ cảm biến, bộ điều khiển tiến hành xử lý dữ liệu, từ đó tính toán khoảng cách giữa thân xe và chướng ngại vật và phán đoán vị trí của chướng ngại vật.
Sơ đồ khối thành phần mạch radar đảo chiều như hình 3, MCU (MicroprocessorControlUint) thông qua thiết kế chương trình theo lịch trình, điều khiển mạch truyền động chuyển mạch analog điện tử tương ứng, cảm biến siêu âm hoạt động. Tín hiệu tiếng vang siêu âm được xử lý bằng các mạch thu, lọc và khuếch đại đặc biệt, sau đó được phát hiện bởi 10 cổng của MCU. Khi nhận được tín hiệu của toàn bộ phần cảm biến, hệ thống sẽ thu được khoảng cách gần nhất thông qua một thuật toán cụ thể và điều khiển còi hoặc mạch hiển thị để nhắc nhở người lái về khoảng cách và góc phương vị chướng ngại vật gần nhất.
Chức năng chính của hệ thống radar lùi là hỗ trợ đỗ xe, thoát số lùi hoặc ngừng hoạt động khi tốc độ di chuyển tương đối vượt quá một tốc độ nhất định (thường là 5km/h).
[Mẹo] Sóng siêu âm là sóng âm thanh vượt quá phạm vi thính giác của con người (trên 20kHz). Nó có các đặc tính của tần số cao, truyền theo đường thẳng, định hướng tốt, nhiễu xạ nhỏ, xuyên thấu mạnh, tốc độ truyền chậm (khoảng 340m / s), v.v. Sóng siêu âm truyền qua chất rắn mờ đục và có thể xuyên qua độ sâu hàng chục mét. Khi siêu âm gặp tạp chất hoặc giao diện, nó sẽ tạo ra sóng phản xạ, có thể được sử dụng để hình thành phát hiện độ sâu hoặc phạm vi, và do đó có thể được chế tạo thành một hệ thống đo phạm vi.
