Nguyên lý hoạt động và điểm lắp đặt radar lùi
Tên đầy đủ của radar lùi là "radar chống va chạm lùi", còn được gọi là "thiết bị hỗ trợ đỗ xe" hoặc "hệ thống cảnh báo máy tính lùi". Thiết bị có thể đánh giá khoảng cách của chướng ngại vật và tư vấn tình hình chướng ngại vật xung quanh xe để nâng cao tính an toàn khi lùi xe.
Đầu tiên, nguyên lý hoạt động
Radar lùi là thiết bị phụ trợ an toàn khi đỗ xe, bao gồm cảm biến siêu âm (thường được gọi là đầu dò), bộ điều khiển và màn hình, báo động (còi hoặc còi) và các bộ phận khác, như thể hiện trong Hình 1. Cảm biến siêu âm là thành phần cốt lõi của toàn bộ hệ thống lùi. Chức năng của nó là gửi và nhận sóng siêu âm. Cấu trúc của nó được thể hiện trong Hình 2. Hiện tại, tần số hoạt động của đầu dò thường được sử dụng là 40kHz, 48kHz và 58kHz ba loại. Nói chung, tần số càng cao thì độ nhạy càng cao, nhưng hướng ngang và dọc của Góc phát hiện nhỏ hơn, vì vậy thường sử dụng đầu dò 40kHz
Radar lùi sử dụng nguyên lý đo khoảng cách siêu âm. Khi xe vào số lùi, radar lùi tự động vào trạng thái làm việc. Dưới sự điều khiển của bộ điều khiển, đầu dò lắp trên cản sau sẽ phát sóng siêu âm và tạo ra tín hiệu phản hồi khi gặp chướng ngại vật. Sau khi nhận được tín hiệu phản hồi từ cảm biến, bộ điều khiển sẽ tiến hành xử lý dữ liệu, từ đó tính toán khoảng cách giữa thân xe và chướng ngại vật và phán đoán vị trí của chướng ngại vật.
Sơ đồ khối thành phần mạch radar đảo chiều như thể hiện trong hình 3, MCU (MicroprocessorControlUint) thông qua thiết kế chương trình theo lịch trình, điều khiển mạch truyền động công tắc tương tự điện tử tương ứng, cảm biến siêu âm hoạt động. Tín hiệu phản hồi siêu âm được xử lý bằng mạch thu, lọc và khuếch đại đặc biệt, sau đó được phát hiện bởi 10 cổng của MCU. Khi nhận được tín hiệu của toàn bộ phần cảm biến, hệ thống sẽ lấy khoảng cách gần nhất thông qua một thuật toán cụ thể và điều khiển mạch còi hoặc hiển thị để nhắc nhở người lái xe về khoảng cách chướng ngại vật gần nhất và phương vị.
Chức năng chính của hệ thống radar lùi là hỗ trợ đỗ xe, thoát khỏi số lùi hoặc dừng hoạt động khi tốc độ di chuyển tương đối vượt quá một tốc độ nhất định (thường là 5km/h).
[Mẹo] Sóng siêu âm là sóng âm vượt quá phạm vi thính giác của con người (trên 20kHz). Nó có đặc điểm là tần số cao, truyền thẳng, định hướng tốt, nhiễu xạ nhỏ, thâm nhập mạnh, tốc độ truyền chậm (khoảng 340m/s) v.v. Sóng siêu âm truyền qua các chất rắn mờ đục và có thể thâm nhập sâu tới hàng chục mét. Khi sóng siêu âm gặp tạp chất hoặc giao diện, nó sẽ tạo ra sóng phản xạ, có thể được sử dụng để hình thành phát hiện độ sâu hoặc đo khoảng cách, do đó có thể được tạo thành hệ thống đo khoảng cách.
