Nguyên tắc làm việc và các điểm cài đặt của radar đảo ngược
Tên đầy đủ của radar đảo ngược là "đảo ngược radar chống va chạm", còn được gọi là "thiết bị phụ trợ đỗ xe" hoặc "hệ thống cảnh báo máy tính đảo ngược". Thiết bị này có thể đánh giá khoảng cách của các chướng ngại vật và tư vấn cho tình hình chướng ngại vật xung quanh chiếc xe để cải thiện sự an toàn của đảo ngược.
Đầu tiên, nguyên tắc làm việc
RADAR đảo ngược là một thiết bị phụ trợ an toàn đỗ xe, bao gồm cảm biến siêu âm (thường được gọi là đầu dò), bộ điều khiển và màn hình, báo động (sừng hoặc còi) và các bộ phận khác, như trong Hình 1. Cảm biến siêu âm là thành phần cốt lõi của toàn bộ hệ thống đảo ngược. Chức năng của nó là gửi và nhận sóng siêu âm. Cấu trúc của nó được thể hiện trong Hình 2. Hiện tại, tần số vận hành đầu dò thường được sử dụng là 40kHz, 48kHz và 58kHz ba loại. Nói chung, tần số càng cao, độ nhạy càng cao, nhưng hướng ngang và thẳng đứng của góc phát hiện là nhỏ hơn, do đó thường sử dụng đầu dò 40kHz
Radar Astern áp dụng nguyên tắc siêu âm. Khi chiếc xe được đặt vào bánh răng đảo ngược, radar đảo ngược sẽ tự động đi vào trạng thái làm việc. Dưới sự điều khiển của bộ điều khiển, đầu dò được cài đặt trên cản sau sẽ gửi sóng siêu âm và tạo tín hiệu tiếng vang khi gặp các chướng ngại vật. Sau khi nhận được tín hiệu tiếng vang từ cảm biến, bộ điều khiển thực hiện xử lý dữ liệu, do đó tính toán khoảng cách giữa thân xe và chướng ngại vật và đánh giá vị trí của chướng ngại vật.
Phẫu thuật sơ đồ khối thành phần mạch radar Như trong Hình 3, MCU (vi xử lý vi xử lý) thông qua thiết kế chương trình theo lịch trình, kiểm soát mạch truyền truyền chuyển mạch tương tự điện tử tương ứng, cảm biến siêu âm hoạt động. Tín hiệu Echo siêu âm được xử lý bằng các mạch nhận, lọc và khuếch đại đặc biệt, sau đó được phát hiện bởi 10 cổng MCU. Khi nhận được tín hiệu của phần đầy đủ của cảm biến, hệ thống sẽ thu được khoảng cách gần nhất thông qua một thuật toán cụ thể và điều khiển bộ còi hoặc mạch hiển thị để nhắc nhở người lái về khoảng cách chướng ngại vật gần nhất và phương vị.
Chức năng chính của hệ thống radar đảo ngược là hỗ trợ đỗ xe, thoát khỏi bánh răng ngược hoặc ngừng hoạt động khi tốc độ di chuyển tương đối vượt quá tốc độ nhất định (thường là 5km/h).
[Tip] Sóng siêu âm đề cập đến sóng âm vượt quá phạm vi thính giác của con người (trên 20kHz). Nó có các đặc điểm của tần số cao, lan truyền đường thẳng, chỉ thị tốt, nhiễu xạ nhỏ, thâm nhập mạnh, tốc độ lan truyền chậm (khoảng 340m/s), v.v. Sóng siêu âm đi qua các chất rắn mờ đục và có thể xâm nhập vào độ sâu của hàng chục mét. Khi siêu âm đáp ứng tạp chất hoặc giao diện, nó sẽ tạo ra sóng phản xạ, có thể được sử dụng để hình thành phát hiện hoặc khác nhau, và do đó có thể được tạo thành một hệ thống khác nhau.
