Trong quá trình lái xe, ô tô cần thường xuyên thay đổi hướng lái theo ý muốn của người lái xe gọi là lái ô tô. Đối với xe có bánh, cách nhận biết khả năng đánh lái của xe là người lái làm cho các bánh xe (vô lăng) trên trục lái (thường là trục trước) của xe lệch một góc nhất định so với trục dọc. của xe thông qua một bộ cơ chế được thiết kế đặc biệt. Khi ô tô đang chạy trên đường thẳng, vô lăng thường bị tác động bởi lực cản ngang của mặt đường và tự động chệch hướng để thay đổi hướng lái. Lúc này, người lái xe cũng có thể sử dụng cơ cấu này để làm lệch vô lăng theo hướng ngược lại, nhằm khôi phục hướng lái ban đầu của ô tô. Tập hợp các cơ quan đặc biệt này dùng để thay đổi hoặc khôi phục hướng lái của ô tô được gọi là hệ thống lái ô tô (thường được gọi là hệ thống lái ô tô). Vì vậy, chức năng của hệ thống lái ô tô là đảm bảo ô tô có thể được điều khiển và dẫn động theo ý muốn của người lái. [1]
Phát sóng chỉnh sửa nguyên tắc xây dựng
Hệ thống lái ô tô được chia thành hai loại: hệ thống lái cơ khí và hệ thống lái trợ lực.
Hệ thống lái cơ khí
Hệ thống lái cơ khí sử dụng sức mạnh thể chất của người lái làm năng lượng lái, trong đó tất cả các bộ phận truyền lực đều là cơ khí. Hệ thống lái cơ khí bao gồm ba phần: cơ cấu điều khiển lái, cơ cấu lái và cơ cấu truyền động lái.
Hình 1 thể hiện sơ đồ cấu tạo và bố trí của hệ thống lái cơ khí. Khi xe quay đầu, người lái tác dụng mô men lái vào vô lăng 1 . Mômen này được truyền tới bánh lái 5 thông qua trục lái 2, khớp vạn năng lái 3 và trục truyền động lái 4. Mô-men xoắn được khuếch đại bởi cơ cấu lái và chuyển động sau khi giảm tốc được truyền đến tay lái 6, sau đó truyền đến tay lái 8 cố định trên khớp tay lái bên trái 9 thông qua thanh thẳng lái 7, sao cho khớp tay lái bên trái và khớp lái bên trái mà nó hỗ trợ được truyền đi. Vô lăng bị lệch. Để làm lệch khớp lái bên phải 13 và vô lăng bên phải mà nó đỡ theo các góc tương ứng, một hình thang lái cũng được cung cấp. Hình thang lái bao gồm các cánh tay hình thang 10 và 12 được cố định ở các khớp tay lái bên trái và bên phải và một thanh giằng lái 11 có các đầu được nối với các cánh tay hình thang bằng bản lề bi.
Hình 1 Sơ đồ cấu tạo và bố trí của hệ thống lái cơ khí
Hình 1 Sơ đồ cấu tạo và bố trí của hệ thống lái cơ khí
Chuỗi các bộ phận, bộ phận từ vô lăng đến trục truyền động lái đều thuộc cơ cấu điều khiển lái. Chuỗi các bộ phận, bộ phận (không bao gồm các khớp tay lái) từ tay cò lái đến hình thang lái đều thuộc cơ cấu truyền động lái.
hệ thống lái trợ lực
Hệ thống lái trợ lực là hệ thống lái sử dụng cả sức lực thể chất của người lái và công suất động cơ làm năng lượng lái. Trong những trường hợp bình thường, người lái chỉ cung cấp một phần nhỏ năng lượng cần thiết cho việc đánh lái ô tô và phần lớn năng lượng đó được cung cấp bởi động cơ thông qua thiết bị trợ lực lái. Tuy nhiên, khi thiết bị trợ lực lái bị hỏng, người lái thường có thể tự mình thực hiện nhiệm vụ điều khiển phương tiện. Vì vậy, hệ thống lái trợ lực được hình thành bằng cách bổ sung thêm một bộ thiết bị trợ lực lái trên cơ sở hệ thống lái cơ khí.
Đối với ô tô hạng nặng có tổng khối lượng lớn nhất trên 50 tấn, khi thiết bị trợ lực lái bị hỏng thì lực do người lái tác dụng lên khớp lái thông qua hệ thống truyền động cơ khí không đủ để làm lệch vô lăng để đạt được khả năng đánh lái. . Vì vậy, hệ thống lái trợ lực của những chiếc xe như vậy phải đặc biệt đáng tin cậy.
Hình 2 Sơ đồ cấu tạo của hệ thống lái trợ lực thủy lực
Hình 2 Sơ đồ cấu tạo của hệ thống lái trợ lực thủy lực
QUẢ SUNG. 2 là sơ đồ thể hiện thành phần của hệ thống lái trợ lực thủy lực và cách bố trí đường ống của thiết bị lái trợ lực thủy lực. Các bộ phận thuộc thiết bị trợ lực lái là: bình dầu lái 9, bơm dầu lái 10, van điều khiển lái 5 và xi lanh trợ lực lái 12. Khi người lái quay vô lăng 1 ngược chiều kim đồng hồ (tay lái bên trái), tay cò lái 7 dẫn động cần lái thẳng 6 di chuyển về phía trước. Lực kéo của thanh giằng thẳng tác dụng lên tay đòn lái 4 rồi lần lượt được truyền đến tay đòn hình thang 3 và thanh giằng lái 11 làm cho nó di chuyển sang bên phải. Đồng thời, thanh thẳng lái còn dẫn động van trượt trong van điều khiển lái 5 sao cho khoang bên phải của xi lanh trợ lực lái 12 được nối với thùng dầu lái với áp suất bề mặt chất lỏng bằng không. Dầu áp suất cao của bơm dầu 10 đi vào khoang bên trái của xi lanh trợ lực lái nên lực thủy lực hướng phải lên pít tông của xi lanh trợ lực lái tác dụng lên thanh giằng 11 thông qua thanh đẩy cũng làm cho nó bị lệch. di chuyển sang bên phải. Bằng cách này, một mômen lái nhỏ do người lái tác dụng lên vô lăng có thể khắc phục được mômen cản lái tác động lên vô lăng của mặt đất.
