Nhóm thanh truyền bao gồm thân thanh truyền, nắp đầu lớn thanh truyền, ống lót làng đầu nhỏ thanh truyền, bạc lót ổ trục đầu lớn thanh truyền và bu lông thanh truyền (hoặc vít), v.v. Nhóm thanh truyền chịu lực khí từ chốt piston, dao động riêng của nó và lực quán tính qua lại của nhóm piston. Độ lớn và hướng của các lực này thay đổi theo chu kỳ. Do đó, thanh truyền phải chịu lực nén, lực kéo và các tải trọng xen kẽ khác. Liên kết phải có đủ độ bền mỏi và độ cứng kết cấu. Độ bền mỏi không đủ, thường gây ra gãy thân thanh truyền hoặc bu lông thanh truyền, sau đó gây ra tai nạn lớn cho toàn bộ máy. Nếu độ cứng không đủ, sẽ gây ra biến dạng uốn của thân thanh truyền và biến dạng phi tròn của đầu lớn thanh truyền, dẫn đến mài một phần piston, xi lanh, ổ trục và chốt trục khuỷu.
Thân thanh truyền gồm có ba phần, phần nối với chốt piston gọi là đầu thanh truyền nhỏ; phần nối với trục khuỷu gọi là đầu thanh truyền, phần thanh nối đầu nhỏ và đầu lớn gọi là thanh truyền
Để giảm sự mài mòn giữa thanh truyền và chốt piston, ống lót bằng đồng mỏng được ép vào lỗ đầu nhỏ. Khoan hoặc phay rãnh vào đầu nhỏ và ống lót để cho phép nước bắn vào bề mặt ghép nối chốt piston-ống lót.
Thân thanh truyền là thanh dài, lực tác dụng cũng lớn, để tránh biến dạng uốn, thân thanh phải đủ cứng. Vì lý do này, thân thanh truyền của động cơ xe chủ yếu sử dụng tiết diện hình chữ 1. Tiết diện hình chữ 1 có thể giảm thiểu khối lượng trong điều kiện đủ cứng và bền. Tiết diện hình chữ H được sử dụng cho động cơ có độ bền cao. Một số động cơ sử dụng thanh truyền có đầu nhỏ để phun dầu làm mát piston. Các lỗ phải được khoan theo chiều dọc trên thân thanh. Để tránh tập trung ứng suất, thân thanh truyền và đầu nhỏ và đầu lớn được kết nối bằng cách chuyển tiếp trơn tru của một cung lớn.
Để giảm độ rung của động cơ, chênh lệch khối lượng của mỗi thanh truyền xi lanh phải được giới hạn trong phạm vi tối thiểu. Khi lắp ráp động cơ tại nhà máy, gam thường được lấy làm đơn vị đo lường theo khối lượng của đầu dưới của thanh truyền, và cùng một nhóm thanh truyền được chọn cho cùng một động cơ.
Trên động cơ chữ V, các xi lanh tương ứng ở cột trái và phải dùng chung một chốt trục khuỷu, thanh truyền có ba loại: thanh truyền song song, thanh truyền phuộc và thanh truyền chính và phụ
