Nhóm thanh truyền gồm có thân thanh truyền, nắp đầu thanh truyền lớn, ống bọc đầu thanh truyền nhỏ, ống lót ổ trục đầu thanh truyền lớn và bu lông (hoặc vít) thanh truyền… Nhóm thanh truyền chịu tác động của khí lực từ chốt piston, dao động của chính nó và lực quán tính tịnh tiến của nhóm piston. Độ lớn và hướng của các lực này thay đổi định kỳ. Do đó, thanh kết nối chịu lực nén, lực căng và các tải trọng xen kẽ khác. Liên kết phải có đủ độ bền mỏi và độ cứng kết cấu. Độ bền mỏi không đủ, thường gây ra gãy thân thanh kết nối hoặc gãy bu lông thanh kết nối, sau đó gây ra tai nạn nghiêm trọng cho toàn bộ máy. Nếu độ cứng không đủ sẽ gây ra biến dạng uốn của thân thanh và biến dạng hình tròn của đầu lớn của thanh nối, dẫn đến mài mòn một phần piston, xi lanh, ổ trục và chốt trục khuỷu.
Thân thanh truyền gồm có ba phần, phần nối với chốt piston gọi là đầu nhỏ thanh truyền; Phần nối với trục khuỷu gọi là đầu thanh truyền, phần thanh nối đầu nhỏ và đầu lớn gọi là thanh truyền
Để giảm sự mài mòn giữa thanh truyền và chốt piston, ống lót bằng đồng có thành mỏng được ép vào lỗ đầu nhỏ. Khoan hoặc phay các rãnh vào các đầu nhỏ và ống lót để cho phép tia nước đi vào bề mặt tiếp xúc của chốt ống lót-piston.
Thân thanh nối là một thanh dài, lực tác dụng cũng lớn, để tránh biến dạng uốn của nó thì thân thanh phải có đủ độ cứng. Vì lý do này, thân thanh truyền của động cơ ô tô chủ yếu có tiết diện hình 1. Tiết diện hình 1 có thể giảm thiểu khối lượng với điều kiện đủ độ cứng và bền. Tiết diện chữ H dùng cho động cơ có độ bền cao. Một số động cơ sử dụng thanh truyền có đầu nhỏ để phun dầu làm mát piston. Các lỗ phải được khoan theo chiều dọc trên thân thanh. Để tránh sự tập trung ứng suất, thân thanh nối và đầu nhỏ và đầu lớn được nối với nhau bằng sự chuyển tiếp trơn tru của một vòng cung lớn.
Để giảm độ rung của động cơ, độ chênh lệch khối lượng của mỗi thanh nối xi lanh phải được giới hạn ở mức tối thiểu. Khi lắp ráp động cơ trong nhà máy, gam thường được lấy làm đơn vị đo theo khối lượng của đầu dưới thanh kết nối và cùng một nhóm thanh kết nối được chọn cho cùng một động cơ.
Trên động cơ chữ V, các xi lanh tương ứng ở cột bên trái và bên phải dùng chung một chốt quây, thanh kết nối có ba loại: thanh kết nối song song, thanh kết nối phuộc và thanh kết nối chính và phụ.
